Lucy será la primera nave espacial en visitar los asteroides troyanos de Júpiter. Girando alrededor del Sol en dos grupos, uno delante del Júpiter y el otro detrás. Fueron nombrados así por los personajes de la mitología griega.
Al estudiarlos desde muy cerca se espera perfeccionar algunas teorías sobre cómo se formaron los planetas de nuestro sistema solar y porqué terminaron en su posición y rotación actual.
Los ingenieros han pasado ocho semanas en el Centro Espacial Kennedy de la NASA en Florida. Se probaron los sistemas mecánicos eléctricos y térmicos del artefacto y se ha practicado la ejecución del lanzamiento desde los centros de operaciones.
La nave será encapsulada y llevada a la Instalación de Integración de Vehículos en la Estación de la Fuerza Espacial de Cabo Cañaveral. Donde será incorporada al cohete Atlas V 401, lanzamiento será a principios de octubre.